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  • 沈(shěn)陽安川關(guān)節式機器人 GP12供應

沈(shěn)陽安川關(guān)節式機器人 GP12供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接(jiē)入電池也可(kě)保留原點數據(jù)。減少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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沈(shěn)陽安川關(guān)(guān)節式機器人 GP12供(gòng)應

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